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典型结构叶片式摆动液压马达

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典型结构叶片式摆动液压马达

①块状叶片的单叶片摆动马达(图W)  块状叶片的单叶片摆动马达由壳体10、叶片7、输出轴6、止挡2等零件组成。止挡连接在壳体内表面上,将吸、排油腔隔离开来,故止挡又称隔块。叶片7为块状。马达采用间隙密封,靠研配来达到运动部位的密封,但密封性差,只适用于低压。

②压力补偿密封式单叶片摆动马达(图X)  马达的叶片制成左右两半,中间配置整体框形密封件1、O形密封圈2、定距片3和钢球9,用销钉4定位,再用螺钉5将上述各件夹紧成一个整体的叶片。定距片使叶片左右两半之间保持预先设定的距离,当用螺钉夹紧时,整体框形密封件和O形密封圈就受预压而起一定的密封作用。定距片上还有三角沟槽。当压力油从装在叶片左右两半内的一个阀座8流出时,推开钢球通过三角沟槽充满O形密封圈内侧围成的空间,由于此时钢球封死了对面阀座的阀口,压力油就不能窜人低压腔,该空间内的压力油就使O形密封圈外胀变形压迫整体框形密封件,使它紧  密地压向四周,即使磨损也能自动补偿,起到了良好的密封作用。压力油反向时,同样能使O形密封圈内侧围成的空间充满压力油,实现自动补偿的密封作用。止挡也具有与叶片相同的密封结构。此种马达最大工作压力可达25MPa,最大摆角为170°,输出转矩可达1100N·m。适用于高压液压系统中驱动负载。

③双叶片摆动马达(图Y)  此种马达的叶片和止挡的结构、密封形式都与单叶片摆动马达基本相似。但双叶片摆动马达的叶片和止挡都是成对配置的。压力油腔都对输出轴对称。因而径向液压力可互相抵消,使输出轴不受径向负荷。当两个摆动液压缸结构尺寸相同时,双叶片摆动马达的输出转矩可比单叶片摆动马达增加一倍,但转角也相应减小。双叶片摆动马达适合摆角要求小而转矩要求大并且结构尺寸受限的场合采用。